我公司生產(chǎn)的高位碼垛機(jī)可對各種包裝袋進(jìn)行全自動碼垛作業(yè)，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動化程度高的特點(diǎn)，該設(shè)備由倒袋、爬坡、壓平、整形、編組、分層升降等裝置組成，抓手部分為三軸結(jié)構(gòu)、伺服電機(jī)提供動力、伺服控制器配合機(jī)器人專用控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包裝袋的精準(zhǔn)編組擺放。整套設(shè)備動作準(zhǔn)確、可靠，維護(hù)方便，節(jié)省了人力成本，降低勞動強(qiáng)度、提高了企業(yè)的自動化水平。

2、性能參數(shù)：

型號：HGM-001

碼垛能力：400-700bag/h
碼垛層數(shù)：1-10層

適用包裝規(guī)格：20-50Kg
電源:AC380V 50Hz
氣壓:0.5-0.8Mpa
功率:10kw
空氣消耗量:0.5m3/min

適用托盤尺寸：長度小于1800mm、寬度小于1500mm

碼垛高度：1500mm

主機(jī)尺寸：3000mmX2400mmX2600mm

適應(yīng)范圍:箱類，編織袋、牛皮紙袋等袋裝物品，其他規(guī)則的符合重量要求的物品的排序壘高碼垛。

3、工作過程及主要特點(diǎn)

    　爬坡輸送機(jī)將包裝袋送入壓平整形裝置，使袋形平整，并送入抓取等待裝置等待抓取，抓手將包裝袋抓起進(jìn)行回轉(zhuǎn)90°或180°旋轉(zhuǎn)，讓包裝袋縫紉口全部在內(nèi)側(cè)；然后由編組裝置使包裝袋按照設(shè)定好的次序分層排布，排滿一層平臺自動下落一層、排滿最大10層后，托盤輸送機(jī)將料垛送出，同時托盤庫送進(jìn)一個新托盤，叉車將料垛運(yùn)走。

主要特點(diǎn)：

應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋、箱體的堆垛需求；
自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）；

包裝袋20種分組形式根據(jù)包裝袋大小可任意選擇分組形式。
所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；
較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高，降低勞動強(qiáng)度、節(jié)省了人工投入；
可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；
結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。

設(shè)備投資小、是關(guān)節(jié)機(jī)器人的1/3;

維修方便、維護(hù)成本低、保養(yǎng)費(fèi)用為關(guān)節(jié)機(jī)器人1/10.